รายละเอียดเพิ่มเติม
ROBOTIS-MINI เป็นชุดประกอบหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ขนาดเล็กที่มาพร้อมกับความสามารถที่โดดเด่นทั้งการเคลื่อนที่ที่มีประสิทธิภาพ และการแสดงท่าทางที่รองรับกิจกรรมเพื่อความบันเทิง ทั้งการเต้นรำ แสดงท่าออกกำลังกาย ท่ายืดหยุ่นพื้นฐาน โดยผู้ใช้งานสามารถพัฒนาโปรแกรมเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานอย่างอัตโนมัติหรือควบคุมผ่านทางอุปกรณ์แอนดรอยด์ทั้งสมาร์ตโฟนและแท็บเล็ต นอกจากนั้น ข้อมูลทางวิศวกรรมที่สำคัญทั้งหมดได้รับการจัดสรรให้เป็นข้อมูลระบบเปิดหรือโอเพ่นฮาร์ดแวร์ ไม่ว่าจะเป็นข้อมูลของแผงวงจรควบคุม ซอฟต์แวร์ที่ใช้ในการพัฒนาโปรแกรมควบคุมภาษา C/C++ ตัวอย่างโค้ดควบคุม ไฟล์ CAD ของชิ้นส่วนทั้งหมดที่นำไปพิมพ์ได้ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ หรือนำไปดัดแปลงต่อยอดได้ตามต้องการ
คุณสมบัติทางเทคนิค
• ใช้บอร์ด OpenCM9.04 ที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต ARM Cortex-M3 ควบคุมการทำงาน
• มีพอร์ตเชื่อมต่อตัวตรวจจับเพิ่มเติมของ Robotis
• เชื่อมต่อเพื่อดาวน์โหลดโปรแกรมผ่านทางพอร์ต USB
• ใช้มอเตอร์ XL320 รวม 16 ตัว ต่อพ่วงกัน
• ใช้แบตเตอรี่ 7.4V 1000mAH แบบประจุได้
• มีวงจรเชื่อมต่อบลูทูธในตัว จึงเชื่อมต่อกับอุปกรณ์แอนดรอยด์ผ่านทางบลูทูธได้ทันที
• กำหนดให้ทำงานได้ทั้งแบบอัตโนมัติและแบบควบคุมไร้สายจากอุปกรณ์แอนดรอยด์
• มีชิ้นส่วนทางกลที่ครบถ้วน มีคู่มือการประกอบที่ละเอียดเพียงพอ
• ใช้ซอฟต์แวร์ Roboplus เป็นหลักในการพัฒนาโปรแกรม