Robo-CreatorXT

• การควบคุมหลักใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตเบอร์ ATmega644P มีหน่วยความจำ โปรแกรมแบบแฟลช 64 กิโลไบต์ โปรแกรมใหม่ได้ 10,000 ครั้ง มีหน่วยความจำข้อมูลอีอีพรอม 4 กิโลไบต์ และหน่วยความจำข้อมูลแรม 4 กิโลไบต์ สัญญาณนาฬิกา 20MHz จากคริสตอล
• ในส่วนของอุปกรณ์อินพุต เอาต์พุตเสริมใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิต เบอร์ ATmega88A ของ Atmel ทำหน้าที่จัดการอินพุตเอาต์พุตเพิ่มเติมให้กับแผงวงจร
• กำหนดชื่อขาพอร์ตในการติดต่ออุปกรณ์ตามข้อกำหนดของฮาร์ดแวร์ Arduino มาตรฐาน
• มีจุดต่อพอร์ต 3 ขา (ขาไฟเลี้ยง, สัญญาณ และกราวด์) แบบโปรแกรมได้ จำนวน 18 จุด แบ่งเป็นขาพอร์ตแบบดิจิตอลหรืออะนาลอก (กำหนดได้) 8 จุด (พอร์ต 24 หรือ A0 ถึงพอร์ต 31 หรือ A7), จุดต่ออินพุตอะนาลอกอย่างเดียว 5 จุด (A8 ถึง A12), จุดต่ออิ นพุตเอาต์พุตแบบดิจิตอลที่รองรับการอินเตอร์รัปต์ 1 จุด (พอร์ต 18 หรือ INT2), จุดต่อขาพอร์ตสำหรับบัสสื่อสารข้อมูล 2 สาย (TWI) 1 ชุด (2 จุดคือ พอร์ต 9-SCL และพอร์ต 9-SDA) และจุดต่อบัสสื่อสารข้อมูลอนุกรมหรือ UART 1 ชุด (2 จุด ประกอบด้วยพอร์ต 2-RXD1 และพอร์ต 3-TXD1) สำหรับจุดต่อพอร์ต TWI และ UART สามารถกำหนดให้เป็นขาพอร์ตอินพุตเอาต์พุตดิจิตอลสำหรับงานทั่วไปได้ นอกจากนั้นที่จุด UART ยังใช้งานเป็นอินพุตดิจิตอลที่รองรับการอินเตอร์รัปต์ได้อีก 2 จุดด้วย นั่นคือ RXD1 คืออินพุตอินเตอร์รัปต์ ช่อง 0 หรือ INT0 และ TXD1 คืออินพุตอินเตอร์รัปต์ ช่อง 1 หรือ INT1
• จุดต่อพอร์ตอินพุตอะนาลอกทั้ง 13 จุด (A0 ถึง A12) รองรับแรงดันได้ ตั้งแต่ 0 ถึง +5V มีความละเอียดในการแปลงสัญญาณเป็นข้อมูลดิจิตอล 10 บิต ให้ผลการทำงานในช่วง 0 ถึง 1,023
• มีตัวต้านทานปรับค่าได้ หรือ KNOB สำหรับทดลองการทำงานของวงจรแปลงสัญญาณอะนาลอกเป็นดิจิตอลได้ โดยไม่ต้องต่ออุปกรณ์ภายนอก
• มีสวิตช์ OK เป็นสวิตช์แบบกดติดปล่อยดับที่มีการต่อตัวต้านทานพูลอัปไว้แล้วสำหรับทดสอบการอ่านค่าอินพุตดิจิตอลอย่างง่าย
• มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง
• มีจอแสดงผลแบบกราฟิก LCD สี ความละเอียด 128 x 160 จุด แสดงตัวอักษรได้ 21 ตัว 16 บรรทัด
• มีจุดต่อพอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรม UART 1 ชุด สำหรับติดต่อกับอุปกรณ์อนุกรม อาทิ โมดูล กล้อง Pixy, โมดูลบลูทูธ BlueStick, โมดูลสื่อสาร XBEE และ XBEE PRO, โมดูล WiFi, แผงวงจรขับเซอร์โวหลายช่องแบบอนุกรม, โมดูล LCD แบบอนุกรม เป็นต้น
• มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 6 ช่อง พร้อมไฟแสดงการทำงาน รองรับมอเตอร์ไฟตรงขนาด 4.5 ถึง 9V (ขึ้นกับไฟเลี้ยงของแผงวงจรแรงดันสูงสุดที่ใช้ได้คือ +11.1V) ขับกระแสไฟฟ้าได้สูงสุด 3A และ 1.2A หากเป็นการขับต่อเนื่อง
•  สามารถขับมอเตอร์ที่มีความต้านทานต่ำอย่างของทามิยะได้
• วงจรขับมอเตอร์มีคุณสมบัติควบคุมกระแสไฟฟ้าจึงทำให้ป้องกันความเสียหายจากการลัดวงจรได้
• มีจุดต่อ RC เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก 8 ช่อง รองรับเซอร์โวมอเตอร์ ขนาด 4.8 ถึง 7.2V
• มี LED แสดงสภาวะไฟเลี้ยงของวงจรขับมอเตอร์ และเซอร์โวมอเตอร์ปกติจะติดสว่าง และดับลงหากมอเตอร์ มีการลัดวงจร
• มีวงจรตรวจสอบระดับไฟเลี้ยงของระบบแสดงผลด้วย LED เมื่อไฟเลี้ยงตํ่ากว่า 6V
• ดาวน์โหลดและสื่อสารข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB มีไฟแสดงการทำงาน
• มีสวิตช์ RESET สำหรับรีเซตการทำงาน
• รองรับการขยายพอร์ตผ่านจุดต่อพอร์ตบัส 2 สายหรือ TWI โดยใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม
• ใช้ไฟเลี้ยง +6 ถึง +16V กระแสไฟฟ้า 1100mA (เป็นอย่างน้อย หากใช้กับมอเตอร์ 4 ตัว)
• ใช้แบตเตอรี่ได้ตั้งแต่ 4.5 ถึง 16 โวลต์ หรือใช้กับแบตเตอรี่ลิเธี่ยมโพลิเมอร์ (LiPo) แบบ 3 เซลล์ได้
• มีวงจรควบคุมแรงดันคงที่ +5V สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ และควบคุมแรงดันคงที่ +6V สำหรับวงจรขับเซอร์โวมอเตอร์ ทั้งนี้เพื่อป้องกันความเสียหายกรณีจ่ายไฟเกินแก่เซอร์โวมอเตอร์

ประกอบด้วย 5 ส่วนหลักๆ คือ

1. แผงวงจรและอุปกรณ์ อิเล็กทรอนิกส์
– แผงวงจรควบคุมอเนกประสงค์ ATX2
– ZX-03 แผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด จำนวน 3 ชุด
– แผงวงจรตรวจจับวัตถุและวัดระยะทางด้วยคลื่นอัลตร้าโซนิก
– ZX-01 แผงวงจรสวิตซ์ จำนวน 4 ชุด
– ZX-Photo แผงวงจรตรวจจับแสงอินฟราเรดแบบใช้โฟโต้ฯ จำนวน 1 ชุด
– แผงวงจรตรวจจับรหัสล้อพร้อมแผ่นรหัสล้อพลาสติก

2. อุปกรณ์เอาต์พุต
– มอเตอร์ไฟตรงพร้อมเฟืองขับ อัตราทด 48:1 2 Output พร้อมบัดกรีสาย จำนวน 4 ชุด
– เซอร์โวมอเตอร์ VSD-22CMD ภายในใช้ เฟืองโลหะ มีแรงบิดสูง
– เซอร์โวมอเตอร์มาตรฐาน
– ZX-FanMotor แผงวงจรขับมอเตอร์ใบพัด

3. ชิ้นส่วนและอุปกรณ์ทางกล
– แผ่นฐานโลหะ ATX
– แผ่นฐานพลาสติกกลม แบบไม่มีลูกบอล และแบบมีลูกบอล
– ล้อและยางขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 มม. จำนวน 4 ชุด
– ชิ้นส่วนกลไกมือจับ SM Gripper Lite
– ชุดชิ้นต่อพลาสติก 3 แบบ (แนวตรง, มุมฉาก และมุมป้าน) รวม 60 ชิ้ น
– ชุดแท่งต่อพลาสติกแบบมี รู 3 ขนาด (3, 5 และ 12 รู )
– ชุดเสารองพลาสติก 4 ขนาด (3, 10, 15 และ 25 มม.)
– เสารองโลหะ
– ชุดนอตและสกรู
– ชุดฉากโลหะแบบมีรู

4. อุปกรณ์ และเครื่องมือประกอบ
– กะบะถ่าน AA 6 ก้อน มีสายและหัวต่ออะแดปเตอร์
– ไขควง
– แผ่นโฟมสำหรับชิ้นส่วนมือจับ

5. สายสัญญาณ
– สาย miniB-USB
– สาย JST3AA-8 (จะต่อไว้กับแผงวงตรตัวตรวจจับทั้งหมด)
– สาย JST3C-10 สำหรับแผงวงจรตรวจจับรหัสล้อ