รายละเอียดเพิ่มเติม
POP-X2 เป็นแผงวงจรควบคุมอัตโนมัติเขียนโปรแกรมควบคุมด้วยภาษา C/C++ มีวงจรเชื่อมต่อพอร์ต USB เพื่อใช้ในการสื่อสารข้อมูลและดาวน์โหลดโปรแกรมได้ในตัว พัฒนาจากฮาร์ดแวร์ระบบเปิดที่ชื่อ Arduino มีไลบรารีฟังก์ชั่นภาษา C/C++ สำหรับติดต่อกับฮาร์ดแวร์จำนวนมากไว้ให้ ทำให้เขียนโปรแกรมสั่งงานอุปกรณ์ต่างๆ ได้ง่าย
เหมาะสำหรับนักเรียน นิสิต นักศึกษา และผู้สนใจเริ่มต้นพัฒนาโครงงานระบบควบคุมอัตโนมัติ หุ่นยนต์เพื่อการเรียนรู้ เพื่อการแข่งขันและโครงงาน STEM ศึกษาในทุกระดับ
คุณสมบัติทางเทคนิค
• ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ ATmega644P มีหน่วยความจำแฟลช 64 กิโลไบต์ โปรแกรมใหม่ได้ 10,000 ครั้ง มีหน่วยความจำข้อมูลอีอีพรอม 4 กิโลไบต์ และหน่วยความจำข้อมูลแรม 4 กิโลไบต์ สัญญาณนาฬิกา 20MHz
• จุดต่อพอร์ตอินพุตเอาต์พุตแบบ JST 3 ขา 16 จุดสำหรับต่ออุปกรณ์ตรวจจับและอุปกรณ์ต่อพ่วง
• มี LED แสดงสถานะไฟเลี้ยง, แจ้งเตือนแบตเตอรี่อ่อน และสถานะการเชื่อมต่อพอร์ต USB
• มีสวิตช์ RESET
• มีจุดต่อพอร์ต USB สำหรับดาวน์โหลดโปรแกรมและสื่อสารข้อมูลกับคอมพิวเตอร์
• มีจุดต่อไฟเลี้ยงผ่านทางจุดต่อสายแบบขันสกรู รับไฟเลี้ยง 3.7 ถึง 8.4V ใช้กับแบตเตอรี่ลิเธียมโพลีเมอร์ 1 หรือ 2 เซล โดยมีสวิตช์เปิด-ปิดเพื่อตัดต่อไฟเลี้ยงแก่แผงวงจร
• วงจรเตือนแบตเตอรี่อ่อนด้วยไฟกะพริบสีแดงที่แรงดัน +7V
• มีวงจรควบคุมไฟเลี้ยง +5V แบบสวิตชิ่ง
• จุดต่อพอร์ตอินพุตเอาต์พุตดิจิตอลหรืออะนาลอก 7 ช่อง คือ A0 ถึง A6 (ตรงกับขา 24 ถึง 30)
• จุดต่อพอร์ตดิจิตอลรองรับระบบบัส I2C 1 ชุด คือ จุดต่อ 9 (SDA) และ 8 (SCL)
• มีจุดต่อพอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรม UART 1 ชุดคือ จุดต่อ 2 (RxD) และ 3 (TxD)
• มีจุดต่ออินพุตอินเตอร์รัปต์ 3 ช่องคือ จุดต่อ 2 (RxD/INT0), 3 (TxD/INT1) และ 18 (INT2)
• มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 2 ช่อง พร้อมไฟแสดงผล
• มีจุดต่อขาพอร์ตของไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับต่อขยายวงจรขับมอเตอร์ภายนอก 2 ช่อง คือ จุดต่อ 16 กับ 19 สำหรับ MOTOR3 EXP. และ 17 กับ 20 สำหรับ MOTOR4 EXP.
• มีจุดต่อขาพอร์ตของไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับขับเซอร์โวมอเตอร์ 3 ช่องคือ จุดต่อ 13, 14 และ 15 (เรียงตามลำดับ SV1, SV2 และ SV3)
• มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง โดยต่อกับขาพอร์ต 11
• มีจอแสดงผลแบบกราฟิกสี ความละเอียด 128 x 160 จุด แสดงภาพกราฟิกลายเส้น และพื้นสี (ไม่รองรับไฟล์รูปภาพใดๆ) พร้อมไฟส่องหลัง แสดงผลเป็นตัวอักษรขนาดปกติ (5×7 จุด) ได้ 21 ตัวอักษร 16 บรรทัด (21×16)
• มีสวิตช์กดติดปล่อยดับพร้อมใช้งาน 2 จุด
1. สวิตช์ OK ต่อร่วมกับตัวต้านทานปรับค่าได้ (KNOB) ซึ่งเชื่อมต่อไปยังขาพอร์ต A7 ทำให้อ่านค่าสัญญาณดิจิตอลและอะนาลอกได้ในขาพอร์ตเดียวกัน
2. สวิตช์ SW1 ต่อกับขาพอร์ต 22 พร้อมมีตัวต้านทานต่อพูลอัป
ตัวอย่าง POP-X2 กับ MD-000 บอร์ดขับมอเตอร์กระแสตรง EP.1 แนะนำบอร์ด https://goo.gl/QNX5sU
ตัวอย่าง POP-X2 กับ MD-000 บอร์ดขับมอเตอร์กระแสตรง EP.2 การเชื่อมต่อวงจร https://goo.gl/wZwTUn
อุปกรณ์ในชุด
แผงวงจร POP-X2, สาย USB Mini-B, และคู่มือ