รายละเอียดเพิ่มเติม
EVO24X9 เป็นบอร์ดขับดีซีมอเตอร์ชนิดแปรงถ่าน เพื่อใช้ควบคุมความเร็วและควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์โดยใช้ไอซีเบอร์ VNH5019 จาก ST Microelectronic ซึ่งเป็น Full H-bridge motor driver ที่มีความสามารถในการขับกระแสไฟฟ้าได้สูง ทนทาน และเหมาะกับมอเตอร์หลากหลายขนาด บอร์ด EVO24X9 ได้ถูกพัฒนาให้ตอบสนองความต้องการในเรื่องการออกแบบให้มีขนาดเล็กกระทัดรัด ใช้งานง่าย ระบายความร้อนได้ดี และยังคงไว้ซึ่งคุณสมบัติด้านความทนทาน
EVO24X9 เหมาะสำหรับนักเรียน นักศึกษา เมกเกอร์และผู้เริ่มต้นประดิษฐ์หุ่นยนต์ ตัววงจรมีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา สามารถขับโหลดกระแสต่อเนื่องได้สูงสุดถึง 9A และขับกระแสชั่วขณะได้ 30A ที่แรงดันไฟฟ้า 24V รับสัญญาณควบคุมความเร็วของมอเตอร์ผ่านขาสัญญาณ PWM โดยมีขา INA และ INB ใช้ในการควบคุมทิศทาง อีกทั้งภายในบอร์ดได้ออกแบบให้มีวงจรป้องกันความเสียหายจากการต่อไฟเลี้ยงกลับขั้ว และมีระบบตัดการทำงานเมื่ออุณหภูมิสูงเกินไป
คุณสมบัติทางเทคนิค
• IC Full bridge motor drive เบอร์ VNH5019
• ขับกระแสไฟฟ้าชั่วขณะ 30A (ขับกระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง 9A) ที่แรงดัน 24VDC
• แรงดันไฟฟ้าอินพุต VCC 7-25VDC (แรงดันไฟฟ้าสูงสุดเอาร์พุตสูงสุด จะมีค่าเท่ากับ 0.98 เท่าของแรงดันใช้งาน (VCC) โดยสามารถเขียนแทนด้วยสมการ Voutput = 0.98 x VCC)
• ควบคุมความเร็วและทิศทางมอเตอร์ด้วยสัญญาณ PWM, INA, INB (5V TTL) รองรับความถี่ตั้งแต่ 300Hz ถึง 20kHz
• มีระบบแยกสัญญาณและกราวด์ด้วย Opto-Isolator เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวน
• มี output สำหรับวัดกระแสไฟฟ้าขณะขับโหลด (มีสัดส่วนประมาณ. 140mV / A)
• แสดงทิศทางการหมุนด้วย LED
• มีวงจรป้องกันการจ่ายไฟเลี้ยงกลับขั้ว
• ตัดการทำงานเมื่อมีอุณหภูมิสูงเกินกว่า 100oC
• มีฮีทซิงค์ช่วยระบายความร้อน
• ขนาด PCB 54 x 60 mm.
• น้ำหนักรวม 36 g.
Power Pinout
| PIN | Description |
| V+ | ขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟฟ้า เช่น Battery หรือ Power Supply ซึ่งมีแรงดันอยู่ในช่วง 7-25VDC |
| V- | กราวด์ (Ground) ของแหล่งจ่ายไฟฟ้า เช่น Battery หรือ Power Supply |
| A | ขั้วต่อไปยังมอเตอร์เส้นที่ 1 |
| B | ขั้วต่อไปยังมอเตอร์เส้นที่ 2 |
Control Pinout
| Pin | Description |
| PWM | สัญญาณ Pulse Width Modulation ควบคุมความเร็ว |
| INA | สัญญาณลอจิกควบคุมทิศทาง ควบคุมทิศทางที่ 1 |
| INB | สัญญาณลอจิกควบคุมทิศทาง ควบคุมทิศทางที่ 2 |
| GND | กราวด์ (Ground) ของสัญญาณควบคุม (ไม่ต่อร่วมกันภายในกับ V-) |
| CS | สัญญาณสำหรับวัดกระแสมอเตอร์แบบ Analog (มีสัดส่วนประมาณ 140mV / A) |
| CS_GND | กราวด์ (Ground) ของสัญญาณ CS (ต่อร่วมกันภายในกับ V-) |
ดาวน์โหลดรายละเอียดและตัวอย่างเพิ่มเติม
