รายละเอียดเพิ่มเติม
ATX2 เป็นแผงวงจรแบบโปรแกรมได้ ที่ขับมอเตอร์ไฟตรงได้ 6 ตัว และเซอร์โวมอเตอร์ อีก 8 ตัวพร้อมกัน ทั้งยังมีจุดต่ออินพุตเอาต์พุตเพื่อเชื่อมต่อกับแผงวงจรตัวตรวจจับแบบต่างๆ ทั้งอะนาลอกและดิจิตอลจำนวนมาก จึงนำไปใช้เป็นแผงวงจรควบคุมของหุ่นยนต์ อัตโนมัติ เพื่อการศึกษาขนาดกลาง และนำไปใช้สร้างโครงงานวิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยี ที่สอดคล้องกับการเรียนรู้สะเต็มศึกษาได้เป็นอย่างดี
ด้านการพัฒนาโปรแกรม แผงวงจร ATX2 รองรับโปรแกรมที่พัฒนาด้วยภาษา C/C++ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับซอฟต์แวร์ ในโครงการพัฒนาระบบควบคุมขนาดเล็กเพื่อประยุกต์ใช้งานด้านซอฟต์แวร์ และฮาร์ดแวร์ในแบบโอเพ่นซอร์สที่ชื่อ Arduino (www.arduino.cc)
คุณสมบัติของแผงวงจรควบคุมหลัก
- การควบคุมหลักใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตเบอร์ ATmega644P มีหน่วยความจำ โปรแกรมแบบแฟลช 64 กิโลไบต์ โปรแกรมใหม่ได้ 10,000 ครั้ง มีหน่วยความจำข้อมูลอีอีพรอม 4 กิโลไบต์ และหน่วยความจำข้อมูลแรม 4 กิโลไบต์ สัญญาณนาฬิกา 20MHz จากคริสตอล
- ในส่วนของอุปกรณ์อินพุต เอาต์พุตเสริมใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิต เบอร์ ATmega88A ของ Atmel ทำหน้าที่จัดการอินพุตเอาต์พุตเพิ่มเติมให้กับแผงวงจร
- กำหนดชื่อขาพอร์ตในการติดต่ออุปกรณ์ตามข้อกำหนดของฮาร์ดแวร์ Arduino มาตรฐาน
- มีจุดต่อพอร์ต 3 ขา (ขาไฟเลี้ยง, สัญญาณ และกราวด์) แบบโปรแกรมได้ จำนวน 18 จุด แบ่งเป็นขาพอร์ตแบบดิจิตอลหรืออะนาลอก (กำหนดได้) 8 จุด (พอร์ต 24 หรือ A0 ถึงพอร์ต 31 หรือ A7), จุดต่ออินพุตอะนาลอกอย่างเดียว 5 จุด (A8 ถึง A12), จุดต่ออิ นพุตเอาต์พุตแบบดิจิตอลที่รองรับการอินเตอร์รัปต์ 1 จุด (พอร์ต 18 หรือ INT2), จุดต่อขาพอร์ตสำหรับบัสสื่อสารข้อมูล 2 สาย (TWI) 1 ชุด (2 จุดคือ พอร์ต 9-SCL และพอร์ต 9-SDA) และจุดต่อบัสสื่อสารข้อมูลอนุกรมหรือ UART 1 ชุด (2 จุด ประกอบด้วยพอร์ต 2-RXD1 และพอร์ต 3-TXD1) สำหรับจุดต่อพอร์ต TWI และ UART สามารถกำหนดให้เป็นขาพอร์ตอินพุตเอาต์พุตดิจิตอลสำหรับงานทั่วไปได้ นอกจากนั้นที่จุด UART ยังใช้งานเป็นอินพุตดิจิตอลที่รองรับการอินเตอร์รัปต์ได้อีก 2 จุดด้วย นั่นคือ RXD1 คืออินพุตอินเตอร์รัปต์ ช่อง 0 หรือ INT0 และ TXD1 คืออินพุตอินเตอร์รัปต์ ช่อง 1 หรือ INT1
- จุดต่อพอร์ตอินพุตอะนาลอกทั้ง 13 จุด (A0 ถึง A12) รองรับแรงดันได้ ตั้งแต่ 0 ถึง +5V มีความละเอียดในการแปลงสัญญาณเป็นข้อมูลดิจิตอล 10 บิต ให้ผลการทำงานในช่วง 0 ถึง 1,023
- มีตัวต้านทานปรับค่าได้ หรือ KNOB สำหรับทดลองการทำงานของวงจรแปลงสัญญาณอะนาลอกเป็นดิจิตอลได้ โดยไม่ต้องต่ออุปกรณ์ภายนอก
- มีสวิตช์ OK เป็นสวิตช์แบบกดติดปล่อยดับที่มีการต่อตัวต้านทานพูลอัปไว้แล้วสำหรับทดสอบการอ่านค่าอินพุตดิจิตอลอย่างง่าย
- มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง
- มีจอแสดงผลแบบกราฟิก LCD สี ความละเอียด 128 x 160 จุด แสดงตัวอักษรได้ 21 ตัว 16 บรรทัด
- มีจุดต่อพอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรม UART 1 ชุด สำหรับติดต่อกับอุปกรณ์อนุกรม อาทิ โมดูล กล้อง Pixy, โมดูลบลูทูธ BlueStick, โมดูลสื่อสาร XBEE และ XBEE PRO, โมดูล WiFi, แผงวงจรขับเซอร์โวหลายช่องแบบอนุกรม, โมดูล LCD แบบอนุกรม เป็นต้น
- มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 6 ช่อง พร้อมไฟแสดงการทำงาน รองรับมอเตอร์ไฟตรงขนาด 4.5 ถึง 9V (ขึ้นกับไฟเลี้ยงของแผงวงจรแรงดันสูงสุดที่ใช้ได้คือ +11.1V) ขับกระแสไฟฟ้าได้สูงสุด 3A และ 1.2A หากเป็นการขับต่อเนื่อง
- สามารถขับมอเตอร์ที่มีความต้านทานต่ำอย่างของทามิยะได้
- วงจรขับมอเตอร์มีคุณสมบัติควบคุมกระแสไฟฟ้าจึงทำให้ป้องกันความเสียหายจากการลัดวงจรได้
- มีจุดต่อ RC เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก 8 ช่อง รองรับเซอร์โวมอเตอร์ ขนาด 4.8 ถึง 7.2V
- มี LED แสดงสภาวะไฟเลี้ยงของวงจรขับมอเตอร์ และเซอร์โวมอเตอร์ปกติจะติดสว่าง และดับลงหากมอเตอร์ มีการลัดวงจร
- มีวงจรตรวจสอบระดับไฟเลี้ยงของระบบแสดงผลด้วย LED เมื่อไฟเลี้ยงตํ่ากว่า 6V
- ดาวน์โหลดและสื่อสารข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB มีไฟแสดงการทำงาน
- มีสวิตช์ RESET สำหรับรีเซตการทำงาน
- รองรับการขยายพอร์ตผ่านจุดต่อพอร์ตบัส 2 สายหรือ TWI โดยใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม
- ใช้ไฟเลี้ยง +6 ถึง +16V กระแสไฟฟ้า 1100mA (เป็นอย่างน้อย หากใช้กับมอเตอร์ 4 ตัว)
- ใช้แบตเตอรี่ได้ตั้งแต่ 4.5 ถึง 16 โวลต์ หรือใช้กับแบตเตอรี่ลิเธี่ยมโพลิเมอร์ (LiPo) แบบ 3 เซลล์ได้
- มีวงจรควบคุมแรงดันคงที่ +5V สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ และควบคุมแรงดันคงที่ +6V สำหรับวงจรขับเซอร์โวมอเตอร์ ทั้งนี้เพื่อป้องกันความเสียหายกรณีจ่ายไฟเกินแก่เซอร์โวมอเตอร์
ในชุดประกอบด้วย
แผงวงจร ATX2, สาย mini-USB, ซีดีรอมโปรแกรม
Donwload
คู่มือใช้งานแผงวงจรควบคุมอเนกประสงค์ ATX2+
ATX2 The ultimate controller board Activity book
