รายละเอียดเพิ่มเติม
EVO24V100 เป็นบอร์ดขับมอเตอร์กระแสตรงแบบชนิดแปรงถ่าน (brushed DC motor) แบบ H-bridge Driver โดยออกแบบให้มีความทนทานสูง สามารถต่อใช้งานง่ายรองรับการคำสั่งควบคุมได้หลายรูปแบบ เช่น การสั่งงานด้วยแรงดันแอนะล็อก การสั่งงานด้วยสัญญาณ PWM และการสั่งงานด้วยสัญญาณจาก R/C Receiver EVO24V100 สามารถขับกระแสต่อเนื่องได้สูงสุดถึง 100 A และขับกระแสชั่วขณะสูงกว่า 338 A แรงดันไฟฟ้าสูงสุดของการใช้งาน 36 V ในการรับสัญญาณอินพุตเพื่อควบคุมได้ออกแบบระบบแยกสัญญาณด้วย Opto-Isolator เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนที่อาจเกิดขึ้นจากมอเตอร์ และยังสามารถป้องกันกระแสไฟฟ้าย้อนกลับไปยังอุปกรณ์ส่วนควบคุม อีกทั้งยังมีระบบป้องกันในการใช้งานอื่น ๆ เช่น ระบบป้องกันการต่อไฟเลี้ยงกลับขั้ว ระบบตัดการทำงานเมื่อเกิดอุณหภูมิสูงจากการขับกระแสเกินพิกัด ระบบแจ้งเตือนเมื่อระดับแบตเตอรี่ต่ำ เป็นต้น
คุณสมบัติ
- H-bridge MOSFET driver
- ขับกระแสไฟฟ้าชั่วขณะสูงกว่า 338 A
- ขับกระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง 100 A ที่แรงดัน 24 VDC
- แรงดันไฟฟ้าอินพุต VCC 11-36 VDC
- แรงดันไฟฟ้าสูงสุดเอาต์พุตสูงสุด จะมีค่าเท่ากับ 0.98 เท่าของแรงดันใช้งาน (VCC) โดยสามารถเขียนแทนด้วยสมการ Voutput = 0.98 x VCC
- เชื่อมต่อการควคุมได้หลายรูปแบบ Analog Mode / PWM Mode / R/C Mode
- แยกสุญญาณควบคุมไฟฟ้าด้วย Opto Isolator
- แสดงทิศทางการหมุนด้วย LED
- มีวงจรป้องกันการจ่ายไฟเลี้ยงกลับขั้ว
- มีระบบเตือนระดับแรงดันแบตเตอรี่ต่ำ (ต่ำกว่า 9V, 18V, 27V)
- ตัดการทำงานเมื่อมีอุณหภูมิสูงเกินกว่า 110 C
- มีฮีทซิงค์ช่วยระบายความร้อน
- ความหนาชั้นทองแดงลายวงจร 2 oz
- ขนาด PCB 80 x 80 mm.
- น้ำหนัก 82 g.
Operation Modesบอร์ดจะถูกแบ่งออกเป็น 3 โหมด ตามรูปแบบการต่อใช้งาน ดังนี้
- PWM Modeเป็นการสั่งงานด้วยสัญญาณ PWM (Pulse Width Modulation) ในการควบคุมความเร็ว และใช้สัญญาณลอจิกป้อนให้กับ INA และ INB ในการควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ โดยทั่วไปใช้สั่งงานผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์ หรือ ไมโครโปรเซสเซอร์ เช่น ARM, AVR ,PIC ,Arduino, NodeMCU และ Raspberry Pi เป็นต้น ในโหมดนี้จะสามารถรองรับความถี่สัญญาณ PWM ได้สูงสุดถึง 5 KHz
- R/C Modeเป็นการสั่งงานด้วยสัญญาณ Pulse ซึ่งมีความกว้าง 1ms.-2ms. ในการควบคุมความเร็วและทิศทางเช่นเดียวกันกับ R/C Servo โดยทั่วไปใช้สั่งงานผ่าน R/C Receiver ทำให้สามารถใช้รีโมทคอนโทรล R/C ทั่วไปในการควบคุมการทำงานของมอเตอร์ได้โดยตรง อีกทั้งสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ สร้างสัญญาณ Pulse เพื่อควบคุมบอร์ดขับมอเตอร์พร้อมกันหลายตัวโดยใช้สายไฟจำนวนน้อยลงได้อีกด้วย โดยในโหมดนี้บอร์ดขับมอเตอร์จะสร้างสัญญาณ PWM ไปยังมอเตอร์ที่ความถี่ 500 Hz.
- Analog Modeเป็นการสั่งงานด้วยสัญญาณที่มีระดับแรงดัน 0-5V เพื่อใช้ควบคุมความเร็ว และใช้สัญญาณลอจิกป้อนให้กับ A และ B (โหมดใช้งานนี้ไม่ผ่านระบบแยกสัญญาณด้วย Opto-Isolator) การต่อใช้งานที่เหมาะสมคือการต่อตัวต้านทานแบบปรับค่าได้ (Variable Resistor) เป็นวงจรแบ่งแรงดัน เพื่อปรับระดับแรงดัน ให้กับสัญญาณ ADC และสวิตช์ เพื่อป้อนลอจิก 0 ให้กับสัญญาณ A หรือ B เข้ากับวงจร เพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ได้โดยตรง ในโหมดนี้นั้น จะสามารถแทรกแซงระบบเพื่อควบคุมการทำงานได้ทันที ไม่ว่าบอร์ดขับมอเตอร์นั้นจะทำงานอยู่ในโหมดใดก็ตาม โดยทั่วไปใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ด้วยมือ ในขณะที่ทำการ Setup หรือ Reset อุปกรณ์
Mode Selector (Jumper)
| Jumper | Description |
| 1-2 | PWM Mode |
| 2-3 | R/C Mode |
| ไม่ใส่ Jumper | PWM Mode |
Low voltage warning (Jumper)
| Jumper | Description |
| 11.1 | แจ้งเตือนผ่านทางสัญญาณ LED กระพริบ เมื่อระดับแรงดันไฟเลี้ยงต่ำกว่า 9V |
| 22.2 | แจ้งเตือนผ่านทางสัญญาณ LED กระพริบ เมื่อระดับแรงดันไฟเลี้ยงต่ำกว่า 18V |
| 33.3 | แจ้งเตือนผ่านทางสัญญาณ LED กระพริบ เมื่อระดับแรงดันไฟเลี้ยงต่ำกว่า 27V |
| ไม่ใส่ Jumper | ไม่มีการแจ้งเตือน |
Pinout
| Main Power | |
| PIN | Description |
| V- | กราวด์ (Ground) ของแหล่งจ่ายไฟฟ้า เช่น Battery หรือ Power Supply |
| A | ขั้วต่อไปยังมอเตอร์ เส้นที่ 1 |
| B | ขั้วต่อไปยังมอเตอร์ เส้นที่ 2 |
| V+ | ขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟฟ้า เช่น Battery หรือ Power Supply ซึ่งมีแรงดันอยู่ในช่วง 00-00VDC |
| PWM Mode (4 Pin) | |
| PIN | Description |
| GND | กราวด์ของสัญญาณควบคุม |
| INB | สัญญาณลอจิกควบคุมทิศทาง หมุนทิศทางที่ 1 |
| INA | สัญญาณลอจิกควบคุมทิศทาง หมุนทิศทางที่ 2 |
| PWM | สัญญาณ Pulse Width Modulation ควบคุมความเร็ว |
| R/C Mode (3 Pin) | |
| PIN | Description |
| S | สัญญาณพัลส์ (Pulse) ซึ่งมีความกว้าง 1ms.-2ms. (ค่ากลาง 1.5ms.) |
| + | ไฟเลี้ยงขาเข้า 5V – 7.4V (จำเป็นต้องมีไฟเลี้ยงเข้าที่ขานี้ ในกรณีใช้ R/C Mode) |
| – | กราวด์ของสัญญาณควบคุม |
| Analog Mode (5 Pin) | |
| PIN | Description |
| 5V | ไฟเลี้ยง 5V สำหรับต่ออุปกรณ์ควบคุมในโหมด Analog เท่านั้น (กระแสไม่เกิน 50mA) |
| GND | กราวด์ของสัญญาณควบคุม (เป็นส่วนเดียวกับกราวด์ของวงจรขับ) |
| ADC | สัญญาณอนาลอก ซึ่งมีแรงดันตั้งแต่ 0-5V ควบคุมความเร็ว |
| A | สัญญาณลอจิกควบคุมทิศทาง หมุนทิศทางที่ 1 |
| B | สัญญาณลอจิกควบคุมทิศทาง หมุนทิศทางที่ 2 |
ดาวน์โหลดรายละเอียดและตัวอย่างการใช้งาน
