Engineering Educational Solution

TURTLEBOT3 Burger

รูปภาพเพิ่มเติม

TURTLEBOT3 Burger
รหัสสินค้า : 9002154

ราคาปกติ: ฿24,610.00

Special Price ฿21,400.00

หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาและงานวิจัยหุ่นยนต์อเนกประสงค์ ขนาดเล็ก ในโครงการโอเพ่นซอฟต์แวร์ของ ROS (Robot Operating System) ทำให้มีความยืดหยุ่นในการพัฒนาโปรแกรม

คนที่ดูสินค้านี้มักดูสินค้าเหล่านี้ด้วย

รายละเอียด

TURTLEBOT3 Burger คือหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาและงานวิจัยหุ่นยนต์อเนกประสงค์ ขนาดเล็กมีรูปทรงเป็นชั้นคล้ายกับเบอเกอร์ โดยใช้รูปแบบการพัฒนาโปรแกรมในโครงการโอเพ่นซอฟต์แวร์ของ ROS (Robot Operating System) ทำให้มีความยืดหยุ่นในการพัฒนาโปรแกรม เนื่องจาก ROS มีเครือข่ายผู้ร่วมพัฒนาอยู่ทั่วโลก โดยปัจจุบัน ROS ได้กลายเป็นแพลตฟอร์มสำหรับงานวิจัย Robotics ทั่วโลก

TURTLEBOT3  Burger มีจุดเด่นในการพัฒนาเป็นหุ่นยนต์นักสำรวจด้วยเทคโนโลยี LiDAR คือเทคโนโลยีการสำรวจภูมิประเทศ  ซึ่งมีเทคโนโลยีที่เหมือนกับการทำงานของ Radar คือเป็นการวัดระยะจากระยะเวลาในการเดินทางของลำแสงเลเซอร์ ที่เดินทางจากเซนเซอร์ไปยังวัตถุเป้าหมาย และเดินทางกลับมายังตัวเซนเซอร์ ทำการประมวลผลและสร้างแผนที่ด้วยบอร์ด RaspberryPi 3

TURTLEBOT3  Burger ใช้บอร์ด OpenCR ในการควบคุมการเคลื่อนที่และพัฒนาโปรแกรมด้วยซอฟต์แวร์ Arduino บนบอร์ดยังมาพร้อมกับตัวตรวจจับพิเศษได้แก่ Gyroscope, Accelerometer และ Magnetometer

ตัวหุ่นยนต์มีขนาดเพียง 138mm x 178mm x 192mm (กว้าง*ยาว*สูง) โครงสร้างทำจากพลาสติกคุณภาพสูงทนแรงกระแทกได้ดี ขับเคลื่อน 2 ล้อ ด้วยชุดเฟืองขับมอเตอร์ DYNAMIXELs

 

 

 

อุปกรณ์ในชุด

 

คุณสมบัติทางเทคนิค

Maximum translational velocity

0.22 m/s

Maximum rotational velocity

2.84 rad/s (162.72 deg/s)

Maximum payload

15kg

Size (L x W x H)

138mm x 178mm x 192mm

Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 

1kg

Threshold of climbing

10 mm or lower

Expected operating time

2h 30m

Expected charging time

2h 30m

MCU

32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

IMU

Gyroscope 3 Axis

Accelerometer 3 Axis

Magnetometer 3 Axis

Power connectors

3.3V / 800mA

5V / 4A

12V / 1A

Expansion pins

GPIO 18 pins

Arduino 32 pin

Peripheral

UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4

Dynamixel ports

RS485 x 3, TTL x 3

Audio

Several programmable beep sequences

Programmable LEDs

User LED x 4

Status LEDs

Board status LED x 1

Arduino LED x 1

Power LED x 1

Buttons and Switches

Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2

Battery

Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C

PC connection

USB

Firmware upgrade

via USB / via JTAG

Power adapter (SMPS)

Input : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max

Output : 12V DC, 5A

 

ข้อมูลส่วนตัว

กรุณาระบุหัวข้อในการติดต่อ

* ฟิลด์ที่จำเป็น

Powered by WebForms

Tags สินค้า

ใช่ช่องว่างแบ่ง tag. ใช้ single quotes (') สำหรับคำพูด.