Engineering Educational Solution

OpenCM9.04A พร้อมอุปกรณ์เสริม

รูปภาพเพิ่มเติม

OpenCM9.04A พร้อมอุปกรณ์เสริม
รหัสสินค้า : 8900024
฿856.00
(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)

บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์อเนกประสงค์สำหรับควบคุมมอเตอร์ Dynamixel พร้อมอุปกรณ์เสริม


 

รายละเอียด

เป็นบอร์ดควบคุมระดับ 32 บิตใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM Cortex-M3 เบอร์ STM32F103CB ทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ OpenCM IDE พร้อมไลบรารีพิเศษสำหรับติดต่อและควบคุมมอเตอร์ Dynamixel คุณภาพสูงเขียนโปรแกรมง่ายๆ สไตล์ Arduino

คุณสมบัติของบอร์ด  OpenCM9.04

 

• ใช้ CPU STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

 ทำงานที่แรงดัน 5V-16V (USB 5V, มอเตอร์ตระกูล DXL 12V,มอเตอร์ตระกูล XL 7.4V)

 พอร์ตอินพุต/เอาต์พุต 26 ขา

 ไทเมอร์ขนาด16 บิต 8 ชุด

 พอร์ตอินพุตอะนาลอก (12 บิต) 10 ช่อง

 หน่วยความจำโปรแกรม 128 kByte

 หน่วยความจำแรม 20 kByte

 สัญญาณนาฬิกา 72 MHz

 วงจรเชื่อมต่อพอร์ต USB 1 ชุด

ระบบบัส CAN 1 ชุด

 โมดูลสื่อสารอนุกรม 3 ชุด

 วงจรเชื่อมต่อบัส SPI 2 ชุด

 วงจรเชื่อมต่อบัส I2C 2 ชุด

 พอร์ตดีบัก  เป็นแบบ JTAG และ SWD

 จุดต่อบัส (TTL) สำหรับมอเตอร์ Dynamixel 4 ช่อง

 จุดต่อบัสตรวจจับมาตรฐาน Robotis 4 ช่อง

 ขนาด 27 x 66.5 มม.

 น้ำหนัก 13 กรัม

 

การจัดวางอุปกรณ์บนแผงวงจร

1. สวิตช์ POWER
2. จุดต่อ แบต Li-Ion 
3. จุดต่อ TTL แบบ 3 PIN 
4. จุดต่อ BT-110/ZIG-110 แบบ 4PIN 
5. สวิตช์ User เพื่อให้ผู้ใช้เขียนโปรแกรมรับค่าอินพุต
6. ตำแหน่งจั๊มเปอร์สำหรับเลือกแรงดันอ้างอิง 
7. จุดต่อกับคอมพิวเตอร์ขั้วต่อแบบ Micro B 
8. LED แสดงสถานะ
9. สวิตช์ Reset 
10. ขั้วต่อ JTAG/SWD แบบ 4 PIN
11. ขั้วต่อ Sensor สำหรับอุปกรณ์ของ Robotis เช่นเซนเซอร์ของ OLLO
12 ขั้วต่อพอร์ตอินพุตเอาต์พุต อเนกประสงค์

 

ชุดอุปกรณ์เสริมสำหรับบอร์ด OpenCM9.04 เพื่อใช้ประกอบเป็นจุดเชื่อมต่อสำหรับทดลองและสร้างโครงงานสิ่งประดิษฐ์และหุ่นยนต์อัตโนมัติ ประกอบด้วย : คอนเน็กเตอร์ต่างๆ และสาย microUSB

 

ข้อมูลส่วนตัว

กรุณาระบุหัวข้อในการติดต่อ

* ฟิลด์ที่จำเป็น

Powered by WebForms

Tags สินค้า

ใช่ช่องว่างแบ่ง tag. ใช้ single quotes (') สำหรับคำพูด.