- หน้าหลัก /
- หนังสือ ROS ระบบปฎิบัติการสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์
รายละเอียด
จำนวนหน้า 176 หน้า
ผู้เขียน : ผศ. รวินทร์ ไชยสิทธิพร
บทที่ 1 พื้นฐาน
- เหตุใดจึงต้องใช้ ROS
- ROS คืออะไร
- จุดเด่นของ ROS
- ขอบเขตความสามารถของ ROS
- องค์ประกอบของ ROS
- การติดตั้ง ROS
บทที่ 2 หลักการที่สาคัญของ ROS
- สถาปัตยกรรมของ ROS
- การทำงานแบบ Multi-tasking
- การทำงานแบบเครือข่าย
- หุ่นยนต์เสมือน โลกเสมือน
- ระบบพิกัด
- การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
- Odometry
- เซ็นเซอร์
- DC Motor
- โปรแกรม rviz
บทที่ 3 การสร้าง Workspace, Package และ Node ใน ROS
- ความหมายของ Workspace
- ความหมายของ Package
- ประเภทของ Node
- ตัวอย่างของการสร้าง Workspace, Package และ Node
- เครื่องมือที่เกี่ยวข้องกับ Package
- เครื่องมือที่เกี่ยวข้องกับ Node
- การใช้ตัวแปร ROS_PACKAGE_PATH
- การใช้ roslaunch
บทที่ 4 การสร้าง Node ประเภท Publisher, Subscriber และ Service
- เรียนรู้จาก turtlesim
- ข้อความใน Topic
- ทดลองสร้าง Publisher ด้วยตนเอง
- ทดลองสร้าง Subscriber ด้วยตนเอง
- Node ประเภท Service
บทที่ 5 สร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติด้วย ROS Navigation
- องค์ประกอบของ ROS Navigation
- สร้างหุ่นยนต์ต้้นแบบเพื่อทดสอบ ROS Navigation
- ส่วนของ Arduino 88 สร้าง Node ที่เป็น Publisher เรื่องของ Odometry
- ส่วนของ Lidar
- การใช้งาน TF
- ส่วนของคอมพิวเตอร์โน๊ตบุค
บทที่ 6 สร้างแผนที่ด้วย SLAM และปรับตาแหน่งด้วย AMCL
- การศึกษา ROS Navigation Stack จาก source code
- ความหมายและหลักการของ SLAM
- เจาะเข้าไปใน gmapping
- ทดสอบการทางานของ gmapping
- หาตาแหน่งในแผนที่ด้วย AMCL
บทที่ 7 แผนที่ Costmap และ Move Base
- หลักการของ Costmap
- ศึกษาเข้าไปใน Source Code ของ Costmap
- ทดสอบการทางานของ Costmap
- ความหมายของ Move Base
- Planner
- ทดสอบการเดินไปสู่เป้าหมายของหุ่นยนต์
Powered by WebForms
Tags สินค้า
ใช่ช่องว่างแบ่ง tag. ใช้ single quotes (') สำหรับคำพูด.
-
รหัสสินค้า : b-microbit-inaction(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿95.00 -
รหัสสินค้า : 6074050(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿180.00 -
รหัสสินค้า : 6097294(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿150.00 -
รหัสสินค้า : 6097287(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿180.00 -
รหัสสินค้า : 6000064(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
ราคาปกติ: ฿275.00
Special Price ฿250.00
-
รหัสสินค้า : 6097249(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿195.00 -
รหัสสินค้า : 6097232(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿180.00 -
รหัสสินค้า : 6000060(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿200.00 -
รหัสสินค้า : 6097218(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿200.00 -
รหัสสินค้า : 6097225(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿200.00 -
รหัสสินค้า : 6097201-1(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿130.00 -
รหัสสินค้า : 6097195(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿190.00 -
รหัสสินค้า : 6000056(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿120.00 -
รหัสสินค้า : 6097188(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿208.00 -
รหัสสินค้า : 6019200(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿279.00 -
รหัสสินค้า : 6000050(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿100.00 -
รหัสสินค้า : 6000049(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿100.00 -
-
รหัสสินค้า : 6097133(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿100.00 -
รหัสสินค้า : 6097140(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿100.00 -
รหัสสินค้า : 6000052(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿180.00 -
รหัสสินค้า : 6000051(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿50.00 -
รหัสสินค้า : 6000053(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿100.00 -
-
รหัสสินค้า : 6019217(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿345.00 -
รหัสสินค้า : 6097027(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿77.00 -
รหัสสินค้า : 6005940(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿150.00 -
รหัสสินค้า : 6005926(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿110.00 -
รหัสสินค้า : 6002902(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿90.00 -
รหัสสินค้า : 6097065(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿387.00 -
รหัสสินค้า : 6097058(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿370.00 -
รหัสสินค้า : 6097089(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
฿220.00
![]() |
การสั่งซื้อและชำระเงิน / How to Pay |
![]() |
เรียนรู้การใช้งานสินค้า / Tutorial |
![]() |
วิดีโอ / VDO |
![]() |
ดาวน์โหลด / Download |
![]() |
แจ้งชำระเงิน / ConfirmPayment |
![]() |
การติดต่อ / Contacts |
เอกสารการแข่งขันทักษะ2562-2563
ปฏิทินกิจกรรม (คลิกเพื่อดูปฏิทินขนาดใหญ่)
STEM Education Supported
ติดตามสถานะสินค้าที่ส่งทางไปรษณีย์แบบ EMS หลังฝากส่ง 24 ชั่วโมง