Engineering Educational Solution

หนังสือ ROS ระบบปฎิบัติการสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์

รูปภาพเพิ่มเติม

หนังสือ ROS ระบบปฎิบัติการสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์
รหัสสินค้า : 6000057
฿200.00
(รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว)
หนังสือ ROS ระบบปฎิบัติการสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์
 

รายละเอียด

จำนวนหน้า 176 หน้า

ผู้เขียน : ผศ. รวินทร์  ไชยสิทธิพร

บทที่ 1 พื้นฐาน

  • เหตุใดจึงต้องใช้ ROS 
  • ROS คืออะไร
  • จุดเด่นของ ROS
  • ขอบเขตความสามารถของ ROS
  • องค์ประกอบของ ROS
  • การติดตั้ง ROS

บทที่ 2 หลักการที่สาคัญของ ROS

  • สถาปัตยกรรมของ ROS
  • การทำงานแบบ Multi-tasking
  • การทำงานแบบเครือข่าย
  • หุ่นยนต์เสมือน โลกเสมือน
  • ระบบพิกัด
  • การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
  • Odometry
  • เซ็นเซอร์
  • DC Motor
  • โปรแกรม rviz

บทที่ 3 การสร้าง Workspace, Package และ Node ใน ROS

  • ความหมายของ Workspace
  • ความหมายของ Package
  • ประเภทของ Node
  • ตัวอย่างของการสร้าง Workspace, Package และ Node
  • เครื่องมือที่เกี่ยวข้องกับ Package
  • เครื่องมือที่เกี่ยวข้องกับ Node
  • การใช้ตัวแปร ROS_PACKAGE_PATH
  • การใช้ roslaunch

บทที่ 4 การสร้าง Node ประเภท Publisher, Subscriber และ Service

  • เรียนรู้จาก turtlesim
  • ข้อความใน Topic
  • ทดลองสร้าง Publisher ด้วยตนเอง
  • ทดลองสร้าง Subscriber ด้วยตนเอง
  • Node ประเภท Service

บทที่ 5 สร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติด้วย ROS Navigation

  • องค์ประกอบของ ROS Navigation
  • สร้างหุ่นยนต์ต้้นแบบเพื่อทดสอบ ROS Navigation
  • ส่วนของ Arduino 88 สร้าง Node ที่เป็น Publisher เรื่องของ Odometry
  • ส่วนของ Lidar
  • การใช้งาน TF 
  • ส่วนของคอมพิวเตอร์โน๊ตบุค

บทที่ 6 สร้างแผนที่ด้วย SLAM และปรับตาแหน่งด้วย AMCL

  • การศึกษา ROS Navigation Stack จาก source code
  • ความหมายและหลักการของ SLAM
  • เจาะเข้าไปใน gmapping
  • ทดสอบการทางานของ gmapping
  • หาตาแหน่งในแผนที่ด้วย AMCL

บทที่ 7 แผนที่ Costmap และ Move Base

  • หลักการของ Costmap
  • ศึกษาเข้าไปใน Source Code ของ Costmap
  • ทดสอบการทางานของ Costmap
  • ความหมายของ Move Base
  • Planner
  • ทดสอบการเดินไปสู่เป้าหมายของหุ่นยนต์

 

ข้อมูลส่วนตัว

กรุณาระบุหัวข้อในการติดต่อ

* ฟิลด์ที่จำเป็น

Powered by WebForms

Tags สินค้า

ใช่ช่องว่างแบ่ง tag. ใช้ single quotes (') สำหรับคำพูด.