รายละเอียด
บอร์ดขับมอเตอร์ ปากเกร็ด 5A 4-28V Pakkret Motor Driver รองรับการขับมอเตอร์แปรงถ่านกระแส 5A (ต่อเนื่อง) และ 15A (ชั่วขณะ) รองรับแบตเตอรี่ลิเธียมได้ 2 ถึง 6 เซลล์ มาพร้อมวงจรป้องกันจ่ายไฟเข้าผิดขั้ว ป้องกันใช้กระแสเกิน ป้องกันแรงดันต่ำเกิน ป้องกันความร้อนสูงเกิน มีขา PWM ควบคุมความเร็วมอเตอร์ หรือควบคุม PWM ผ่าน INA หรือ INB รองรับบอร์ด Arduino, ESP32, RP2040 รองรับต่อขยายกำลังขับมอเตอร์ให้บอร์ดของ INEX, PrinceBot, Designed By Sopon, Unknow Robot, บอร์ดควบคุมหุ่นยนต์ทุกรุ่นทุกยี่ห้อ
***สินค้านี้ออกแบบและผลิตโดย อาร์ทรอน รับประกันใช้งานได้ตามสเปค/ผลการทดสอบที่แจ้งไว้***
ตัวบอร์ดออกแบบให้ต่อสัญญาณเข้าผ่าน JST 2.5 มิล (XH2.5) เพื่อความมั่นคงแข็งแรงในการเชื่อมต่อ ทนสภาพการสั่นสะเทือน ชน กระแทก ในหุ่นยนต์ซูโม่ และหุ่นยต์ภาระกิจ ฝั่งขาออกใช้เทอมินัลปลั๊กขนาด 15A (ทนกระแสไฟฟ้าชั่วขณะได้) มีไฟแสดงสถานะทิศทางการหมุนของมอเตอร์สีเขียวและสีฟ้า มีไฟแสดงสถานะได้รับไฟเลี้ยงสีเขียว กรณีใช้งานกระแสสูงต่อเนื่องสามารถติดฮีตซิ่งด้านล่างของบอร์ดได้ (มีฮีตซิ่งแถมไปให้ในชุด)
ไอซีขับมอเตอร์เลือกใช้ VNH7070AS จาก STMicroelectronics เกรด Automotive
รูปที่ 1 ส่วนประกอบของบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ด
ทาง อาร์ทรอน ทดสอบบอร์ดนี้ด้วยเครื่องมือที่เชื่อถือได้ และเป็นสากล โดยการทดสอบคุณสมบัติเชิงไฟฟ้า ใช้อิเล็กทรอนิกส์โหลด (Electronic Load) ทดสอบ ได้ผลคือทนกระแส 5A ต่อเนื่อง ที่แรงดันไฟฟ้า 12V/แบตเตอรี่ลิเธียม 3 เซลล์
ทดสอบขับมอเตอร์ AT-25GA motor แบบสลับทิศทางทันที พบว่าเมื่อมอเตอร์ไม่มีโหลดสามารถทำงานต่อเนื่องได้โดยใช้กระแสไฟฟ้าเริ่มต้นประมาณ 3.2A และหลังจากนั้น ใช้กระแส 0.7A
เมื่อเพิ่มโหลด (ใช้คีมบีบแกนมอเตอร์เพื่อจำลองโหลด) จนกินกระแส 5 – 6A บอร์ดสามารถตัดการทำงานเนื่องจากกระแสเกิน/ความร้อนเกินได้ตามที่ออกแบบไว้
คลิปที่ 1 ทดสอบประสิทธิ์ภาพบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ด
ตัวอย่างการต่อเข้ากับบอร์ด Arduino โดยใช้ขา INA, INB, PWM, GND (ควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วยขา PWM)
รูปที่ 2 การต่อบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ดเข้ากับบอร์ด Arduino แบบใช้ขา INA, INB, PWM, GND
ตัวอย่างการต่อเข้ากับบอร์ด Arduino โดยใช้ขา INA, INB, GND (ควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วยขา INA/INB)
รูปที่ 3 การต่อบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ดเข้ากับบอร์ด Arduino แบบใช้ขา INA, INB, PWM, GND
ตัวอย่างการต่อเข้ากับบอร์ด POP-32 / POP-32i โดยใช้ขา INA, INB
รูปที่ 4 การต่อบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ดเข้ากับบอร์ด POP-32 / POP-32i
ตัวอย่างการต่อเข้ากับบอร์ด ATX-2i/ATX2+ โดยใช้ขา INA, INB
รูปที่ 5 การต่อบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ดเข้ากับบอร์ด ATX-2i / ATX2+
ตารางความจริง (Truth Table) / โหมดการทำงาน
ตารางที่ 1 ควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วยขา PWM
ตารางที่ 2 ควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วยขา INA/INB
อ่านรายละเอียดฉบับเต็มได้ในเอกสารการใช้งานด้านล่าง
รายละเอียดเชิงเทคนิค
- เป็นบอร์ดขับมอเตอร์ 5A
- ขับมอเตอร์ได้ 1 ตัว
- ใช้ทำหุ่นยนต์ซูโม่ทั้งแบบอัตโนมัติ แบบบังคับมือ และทำหุ่นยนต์ภารกิจ
- รองรับการควบคุมทิศทาง และความเร็วของมอเตอร์
- ใช้กับมอเตอร์ DC / มอเตอร์แปลงถ่าน
- ควบคุมทิศทางด้วยขา INA, INB และควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วยขา PWM
- รองรับการควบคุมทิศทางและความเร็วด้วยขา INA, INB (ขา PWM ไม่ต้องต่อ)
- ความถี่ PWM สูงสุด 20 kHz
- ใช้งานได้กับมอเตอร์ที่ใช้กระแสไม่เกิน 5A และใช้แรงดันไม่เกิน 28V
- ใช้ได้กับแบตเตอรี่ลิเธียม 2 ถึง 6 เซลล์
- มีไฟแสดงสถานะได้รับไฟเลี้ยง และไฟแสดงทิศทางการหมุนของมอเตอร์
- มีวงจรป้องกันต่อไฟเลี้ยงผิดขั้ว ป้องกันแรงดันอินพุตต่ำ ป้องกันกระแสเกิน ป้องกันอุณหภูมิสูงเกิน
- ใช้ไอซีขับมอเตอร์ VNH7070ASTR จาก STMicroelectronics เกรด Automotive
- ใช้ P-MOSFET ป้องกันจ่ายไฟผิดขั้ว ทนกระแส 29A ทนแรงดัน 30V ค่า RDS(ON) <18 mΩ ที่แรงดัน >=10V
- ใช้งานได้กับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ทุกรุ่น เช่น Arduino, POP-32, ATX-2i, ATX2+, ESP32, NKP_ONE, PuppyBot, PrinceBot, Designed By Sopon, Unknow Robot, Hanuman
- มีรูยึดน็อตขนาด M3 จำนวน 4 รู
- ขนาด 50 x 34 มิลลิเมตร
ประกอบด้วย
- บอร์ดขับมอเตอร์ ปากเกร็ด จำนวน 1 ชิ้น
- สายแปลง JST เป็น Pin Header จำนวน 1 ชิ้น
- ฮีตซิ่งระบายความร้อน จำนวน 1 ชิ้น
เอกสารเพิ่มเติม
- คู่มือการใช้งานบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ด (ฉบับพรีวิว) : https://dl.artronshop.co.th/Motor-Driver/Pakkret-datasheet-(preview).pdf โปรดติดต่อ LINE : @artronshop เพื่อดาวน์โหลดเอกสารฉบับเต็ม
- VNH7070AS Datasheet : https://www.st.com/resource/en/datasheet/vnh7070as.pdf
