รายละเอียด
อุปกรณ์ในชุด
1. โมดูล HuskyLens พร้อมสายเชื่อมต่อและอุปกรณ์ติดตั้ง
2. ปลอกหุ้มยางซิลิโคน
3. สาย KB5J สำหรับเชื่อมต่อบอร์ด KidBright
4. สาย JST4J สำหรับเชื่อมต่อบอร์ดควบคุม INEX ที่จุดต่อบัส I2C ที่ใช้คอนเน็กเตอร์ NS-1125 หรือ Grove 4 ขา
* อุปกรณ์ในรายการที่ 2 ถึง 4 เป็นอุปกรณ์ที่ INEX จัดให้เป็นพิเศษสำหรับผู้ที่จัดซื้อ HuskyLens จาก INEX เท่านั้น
คุณสมบัติทางเทคนิค
แสดงส่วนประกอบต่างๆ ของโมดูล Huskylens
๐ เชื่อมต่อและใช้งานกับไมโครคอนโทรลเลอร์ร่วมสมัยได้ทุกตระกูลที่มีวงจรเชื่อมต่อ UART หรือบัส I2C ไม่ว่าจะเป็น Arduino, micro:bit, ESP32, OpenKB และ KidBright32 รวมถึงบอร์ดคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก Raspberry Pi หรือเทียบเท่าและดีกว่า โดย HuskyLens ช่วยลดภาระในการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อนเพื่อการประมวลผล AI ด้านภาพและการมองเห็นได้อย่างมาก
๐ ชิปประมวลผลหลักคือ Kendryte K210
๐ โมดูลตรวจจับภาพ OV2640 เป็นโมดูลกล้องความละเอียด 2 ล้านพิกเซล
๐ ใช้ไฟเลี้ยง 3.3 ถึง 5V ต้องการกระแสไฟฟ้าในขณะทำงานปกติ 320mA ที่ไฟเลี้ยง 3.3V หรือ 230mA ที่ไฟเลี้ยง 5V เมื่อทำงานในโหมดจดจำหน้า จอแสดงผลมีความสว่าง 80%
๐ เชื่อมต่อผ่านบัส UART หรือ I2C
๐ จอแสดงผลแบบ IPS ขนาด 2 นิ้ว มีความละเอียด 320 x 240 จุด
๐ อัลกอริธึ่มที่มีมาพร้อมใช้งาน ประกอบด้วย
1. การจดจำหน้า (Face Recognition)
2. การติดตามวัตถุ (Object Tracking)
3. การจดจำวัตถุ (Object Recognition)
4. การติดตามเส้น (Line Tracking)
5. การจดจำสี (Color Recognition)
6. การจดจำแท็กหรือสัญรูปเข้ารหัส (Tag Recognition)
ภาพแสดงความสามารถของโมดูล HuskyLens ในงานประมวลผล AI
๐ ขนาด 52 x 44.5 มม. หรือ 2.05 x 1.75 นิ้ว
๐ ข้อมูลเพิ่มเติม
https://wiki.dfrobot.com/HUSKYLENS_V1.0_SKU_SEN0305_SEN0336
ดาวน์โหลด
๐ คลิปแนะนำ HuskyLens
https://www.youtube.com/watch?v=Kv1HiN7nmg4&feature=youtu.be
๐ ปลั๊กอินสำหรับบอร์ด KidBright32
https://store.kidbright.info/plugin/43/HUSKYLENS
๐ บล็อก Extension Huskylens สำหรับโปรแกรม microBlock IDE เพื่อใช้งานกับบอร์ด KidBright32i, OpenKB และ IPST-WiFi
ค้นหาจากเมนู Extension ของโปรแกรม microBlock IDE
๐ บล็อก Extension สำหรับโปรแกรม MakeCode เพื่อใช้งานกับ micro:bit
https://makecode.microbit.org/pkg/dfrobot/pxt-dfrobot_huskylens
หรือค้นหาจากเมนู Extension ของโปรแกรมท MakeCode แล้วพิมพ์ Huskylens จากนั้นเลือก DFrobot Huskylens
๐ ไลบรารีสำหรับ Arduino
https://github.com/HuskyLens/HUSKYLENSArduino
๐ ไลบรารีโปรแกรมภาษาไพทอนสำหรับ Raspberry Pi
https://github.com/HuskyLens/HUSKYLENSPython
๐ ไลบรารีสำหรับ micro:bit
https://github.com/tangjie133/pxt-huskylens
๐ ไฟล์เฟิร์มแวร์ของ HuskyLens
https://raw.githubusercontent.com/HuskyLens/HUSKYLENSUploader/master/HUSKYLENSWithModelV0.5.1Norm.kfpkg
๐ เอกสารเกี่ยวกับโปรโตคอลในการติดต่อกับ KuskyLens
https://github.com/HuskyLens/HUSKYLENSArduino/blob/master/HUSKYLENS%20Protocol.md
๐ ตัวอย่างแท็ก
https://raw.githubusercontent.com/DFRobot/Wiki/master/SEN0305/image/tags.png
๐ ตัวอย่างบล็อกสีสำหรับการทดสอบ
https://raw.githubusercontent.com/DFRobot/Wiki/master/SEN0305/image/ColorBlock.png
๐ .NET Framework 4.7.1 for K-Flash
https://www.microsoft.com/en-US/download/details.aspx?id=56116
๐ โปรแกรม K-Flash ใช้สำหรับอัปเดตเฟิร์มแวร์
https://raw.githubusercontent.com/HuskyLens/HUSKYLENSUploader/master/K-Flash.exe
๐ ข้อมูลเพิ่มเติม (ภาษาอังกฤษ)
https://raw.githubusercontent.com/DFRobot/Wiki/master/SEN0305/res/HuskyLens%20WIKI%20Document.pdf
๐ ตัวอย่างการใช้งานกับหุ่นยนต์ Maqueen plus
https://github.com/DFRobot/Maqueen_Plus_HuskyLens_TutorialMindplus_version_EN
